[实用新型]举升装置、旋转装置、举升旋转系统和智能仓储机器人有效
| 申请号： | 201720825661.7 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN207618946U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吕江;魏庆坤;王金峰 | 申请（专利权）人： | 水岩科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28;B66F9/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市振邦律师事务所 11389 | 代理人： | 李朝辉 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种举升装置、旋转装置、举升旋转系统及智能仓储机器人，其中，所述举升装置包括举升驱动装置、回转支承和丝杆滑块组件，其中回转支承包括外圆环盘以及装设在外圆环盘内侧且可与之发生相对转动的内圆环盘，所述外圆环盘外侧设置有齿轮；所述丝杆滑块组件包括丝杆、与所述丝杆配合的丝杆滑块以及与所述丝杆滑块固定连接的举升齿轮，所述举升齿轮与所述外圆环盘外侧的齿轮啮合；所述举升驱动装置驱动所述外圆环盘转动，并带动所述举升齿轮转动，进而使得所述丝杆上下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 外圆环盘 丝杆滑块 举升装置 齿轮 举升 丝杆 举升驱动装置 举升旋转系统 回转支承 旋转装置 仓储 智能 齿轮啮合 齿轮转动 上下移动 外侧设置 组件包括 内圆环 机器人 转动 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种举升装置，其特征在于：所述举升装置包括举升驱动装置、回转支承和丝杆滑块组件，其中回转支承包括外圆环盘以及装设在外圆环盘内侧且可与之发生相对转动的内圆环盘，所述外圆环盘外侧设置有齿轮；所述丝杆滑块组件包括丝杆、与所述丝杆配合的丝杆滑块以及与所述丝杆滑块固定连接的举升齿轮，所述举升齿轮与所述外圆环盘外侧的齿轮啮合；所述举升驱动装置驱动所述外圆环盘转动，并带动所述举升齿轮转动，进而使得所述丝杆上下移动。
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