[实用新型]一种带电检测和清扫一体化机器人的夹持臂装置有效
| 申请号： | 201720820314.5 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN206947855U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 周展帆;邹德华;严宇;章健军;刘兰兰;隆晨海;欧跃雄 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的夹持臂装置，包括安装架、横向驱动装置、纵向伸缩装置和一对夹持手柄，夹持手柄的上端为夹持环，两夹持手柄的中部通过销轴铰接为一体形成剪刀式结构，横向驱动装置连接于安装架上，包括横向驱动电机和横向丝杆传动组件，夹持手柄的下端连接于横向丝杆传动组件上，横向驱动电机输出的旋转运动使横向丝杆传动组件带动夹持手柄张开和收拢。两夹持手柄铰接成剪刀状的结构具有边移动边升降的优势，使得夹持臂装置的结构相对简单，两夹持手柄边收拢边上升将绝缘子的钢帽夹住，两夹持手柄边张开边下降，松开绝缘子钢帽的同时下降，以避免整个夹持臂装置在移动位置时与绝缘子发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电 检测 清扫 一体化 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种带电检测和清扫一体化机器人的夹持臂装置，其特征在于：该装置包括安装架、横向驱动装置和一对夹持手柄，夹持手柄的上端为夹持环，两夹持手柄的中部通过销轴铰接为一体形成剪刀式结构，横向驱动装置连接于安装架上，包括横向驱动电机和横向丝杆传动组件，夹持手柄的下端连接于横向丝杆传动组件上，横向驱动电机输出的旋转运动使横向丝杆传动组件带动夹持手柄张开和收拢。
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