[实用新型]贴膜机械手装置有效
| 申请号： | 201720804210.5 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN206870535U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 韦覃庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市精运达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/00 | 分类号： | B32B37/00;B32B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种贴膜机械手装置，包括基座，基座上设置有可滑移的底座以及驱动底座滑移动驱动机构，所述的底座设有可升降的机械臂，机械臂设有真空吸附组件，所述的基座设有至少两组位置检测器，所述的基座设有供位置检测器沿底座滑移方向安装的安装结构，通过设置位置检测器，用于检测机械臂的位置，使控制系统更加精确的控制机械臂运动；同时位置检测器的调节较为简单，便于操作人员进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种贴膜机械手装置，包括基座（1），基座（1）上设置有可滑移的底座（2）以及驱动底座（2）滑移动驱动机构（5），所述的底座（2）设有可升降的机械臂（3），机械臂（3）设有真空吸附组件（4），其特征是：所述的基座（1）设有至少两组位置检测器（17），所述的基座（1）设有供位置检测器（17）沿底座（2）滑移方向安装的安装结构。
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