[实用新型]一种机器人自动焊接装置有效
| 申请号： | 201720798588.9 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN207239431U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 杨安明;刘友民 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人自动焊接装置，包括焊接台和上料机器人；焊接台上设置有焊接槽和位于焊接槽正上方的安装支架；焊接槽底面设置有两组Y轴滑轨，Y轴滑轨上设置有滑块、带动滑块沿Y轴滑轨运行的Y轴丝杆和驱动Y轴丝杆运行的Y轴电机；安装支架上设置有安装板，安装板上设置有X轴丝杆、驱动X轴丝杆的X轴电机和由X轴丝杆带动横向运行的焊接板；焊接板上设置有激光焊接机、带动激光焊接机纵向运行的Z轴丝杆和驱动Z轴丝杆运行的Z轴电机；滑块上设置有固定治具和带动固定治具旋转的旋转马达；固定治具上设置有夹持固定工件的气动夹手；交替运行大大提高了生产效率，同时减少了人工操作干预，降低了安全风险，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人自动焊接装置，包括焊接台和上料机器人；其特征在于，所述焊接台上设置有焊接槽和位于所述焊接槽正上方的安装支架；所述焊接槽底面设置有两组Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有滑块、带动所述滑块沿所述Y轴滑轨运行的Y轴丝杆和驱动所述Y轴丝杆运行的Y轴电机；所述安装支架上设置有安装板，所述安装板上设置有X轴丝杆、驱动所述X轴丝杆的X轴电机和由所述X轴丝杆带动横向运行的焊接板；所述焊接板上设置有激光焊接机、带动所述激光焊接机纵向运行的Z轴丝杆和驱动所述Z轴丝杆运行的Z轴电机；所述滑块上设置有固定治具和带动所述固定治具旋转的旋转马达；所述固定治具上设置有夹持固定工件的气动夹手。
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