[实用新型]一种辅助人工采摘苹果的装置

摘要

一种辅助人工采摘苹果的装置，涉及一种农业工具，所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成，包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板；升降部分由底座、升降机构、升降台构成；采摘部分由采果机械手、收集装置构成；装箱部分由传送带部分、装箱送果机构构成；机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上；传送带的进料端位于收集装置的正下端；送果装置设在传送带尾端，连接管道上。本装置通过设备的各部分机械结构，实现调整人体高度使人避免仰头作业，并且可以实现多方向采摘，自动装箱等功能，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种辅助人工采摘苹果的装置，其特征在于，所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成，包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板；升降部分由底座、升降机构、升降台构成；采摘部分由采果机械手、收集装置构成；装箱部分由传送带部分、装箱送果机构构成；机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上；传送带的进料端位于收集装置的正下端；送果装置设在传送带尾端，连接管道上；升降机构用四点铰链方式将升降台与底座连接；机械手连接在伸缩杆的一端，操作手柄连接在伸缩杆，伸缩杆靠近操作手柄的一端通过铰链及云台连接到支撑座；网兜连接在机械手与缓冲带之间；电动推杆带动与缓冲带连接的弯管，电机带动缓冲带固定在升降台上，升降台与车体通过升降机构连接，丝杠安装在车体中间位置上，带动升降机构，升降机构用一根光轴连接，保证两端升降同步在同一高度保证设备稳定；轮子安装在车体上。