[实用新型]一种用于检测混凝土灌注桩桩径的超声波检测装置

摘要

本实用新型涉及一种超声波检测装置，尤其涉及一种用于检测混凝土灌注桩桩径的超声波检测装置。为了克服现有的桩身完整性的超声波检测装置难以确定桩身的实际直径的缺点，本实用新型提供了这样一种用于检测混凝土灌注桩桩径的超声波检测装置，包括有机架、左右气缸Ⅰ、左右伸缩杆Ⅰ、连接板Ⅰ、托板Ⅰ、伺服电机Ⅰ、电缆箱Ⅰ、电缆Ⅰ、丝杆Ⅰ、螺母Ⅰ、连接杆Ⅰ、机械手Ⅰ、滑轮Ⅰ、支架Ⅰ、固定块Ⅰ、滚轮Ⅰ、连接横杆Ⅰ、发射换能器、声测管Ⅰ和数字超声仪。本实用新型能够在混凝土灌注桩完成后检测桩身的实际直径，能够避免换能器与声测管碰撞，提高了安全性和可靠性。

主权项

一种用于检测混凝土灌注桩桩径的超声波检测装置，其特征在于，包括有机架（1）、左右气缸Ⅰ（2）、左右伸缩杆Ⅰ（3）、连接板Ⅰ（4）、托板Ⅰ（5）、伺服电机Ⅰ（6）、电缆箱Ⅰ（7）、电缆Ⅰ（8）、丝杆Ⅰ（9）、螺母Ⅰ（10）、连接杆Ⅰ（11）、机械手Ⅰ（12）、滑轮Ⅰ（13）、支架Ⅰ（14）、固定块Ⅰ（15）、滚轮Ⅰ（16）、连接横杆Ⅰ（17）、发射换能器（18）、声测管Ⅰ（19）、声测管Ⅱ（20）、接收换能器（21）、连接横杆Ⅱ（22）、滚轮Ⅱ（23）、固定块Ⅱ（24）、连接板Ⅱ（25）、托板Ⅱ（26）、支架Ⅱ（27）、滑轮Ⅱ（28）、螺母Ⅱ（29）、连接杆Ⅱ（30）、机械手Ⅱ（31）、丝杆Ⅱ（32）、电缆箱Ⅱ（33）、伺服电机Ⅱ（34）、左右伸缩杆Ⅱ（35）、左右气缸Ⅱ（36）、电缆Ⅱ（37）和数字超声仪（38）；在机架（1）的右侧设置有左右气缸Ⅰ（2），左右气缸Ⅰ（2）与机架（1）的中部相连接；在左右气缸Ⅰ（2）的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ（3），左右气缸Ⅰ（2）与左右伸缩杆Ⅰ（3）相连接；在左右伸缩杆Ⅰ（3）的右侧设置有连接板Ⅰ（4），左右伸缩杆Ⅰ（3）与连接板Ⅰ（4）相连接；在连接板Ⅰ（4）的上方设置有托板Ⅰ（5），连接板Ⅰ（4）与托板Ⅰ（5）相连接；在托板Ⅰ（5）的上方设置有伺服电机Ⅰ（6），伺服电机Ⅰ（6）固定设置在托板Ⅰ（5）的左端上；在伺服电机Ⅰ（6）的上方设置有电缆箱Ⅰ（7），伺服电机Ⅰ（6）与电缆箱Ⅰ（7）相连接；在电缆箱Ⅰ（7）的内部放置有电缆Ⅰ（8），电缆箱Ⅰ（7）的顶部设置有口，电缆Ⅰ（8）通过电缆箱Ⅰ（7）的顶部设置的口伸出到电缆箱Ⅰ（7）的外部；在电缆Ⅰ（8）的下方设置有丝杆Ⅰ（9），丝杆Ⅰ（9）设置在伺服电机Ⅰ（6）的右侧，丝杆Ⅰ（9）与伺服电机Ⅰ（6）相连接；在丝杆Ⅰ（9）上设置有螺母Ⅰ（10），丝杆Ⅰ（9）与螺母Ⅰ（10）相配合，丝杆Ⅰ（9）与螺母Ⅰ（10）为活动连接；在螺母Ⅰ（10）的上方设置有连接杆Ⅰ（11），螺母Ⅰ（10）与连接杆Ⅰ（11）相连接；在连接杆Ⅰ（11）的上方设置有机械手Ⅰ（12），连接杆Ⅰ（11）与机械手Ⅰ（12）相连接，机械手Ⅰ（12）与电缆Ⅰ（8）相对应；在机械手Ⅰ（12）的右侧设置有滑轮Ⅰ（13），在滑轮Ⅰ（13）上设置有电缆Ⅰ（8），滑轮Ⅰ（13）与电缆Ⅰ（8）为活动连接；在滑轮Ⅰ（13）的下方设置有支架Ⅰ（14），滑轮Ⅰ（13）与支架Ⅰ（14）的上端相连接；在支架Ⅰ（14）的下方设置有托板Ⅰ（5），支架Ⅰ（14）的下端与托板Ⅰ（5）的右端相连接；在支架Ⅰ（14）的右下方设置有固定块Ⅰ（15），固定块Ⅰ（15）设置在电缆Ⅰ（8）上；在固定块Ⅰ（15）的左右两侧对称式设置有滚轮Ⅰ（16），在固定块Ⅰ（15）的左右两侧对称式设置有连接横杆Ⅰ（17），连接横杆Ⅰ（17）与固定块Ⅰ（15）相连接，两个滚轮Ⅰ（16）分别设置在与其对应的连接横杆Ⅰ（17）的外侧，滚轮Ⅰ（16）与连接横杆Ⅰ（17）相连接；在连接横杆Ⅰ（17）的下方设置有发射换能器（18），发射换能器（18）设置在固定块Ⅰ（15）的正下方；在发射换能器（18）的上方设置有电缆Ⅰ（8），发射换能器（18）与电缆Ⅰ（8）的下端相连接；在发射换能器（18）的下方设置有声测管Ⅰ（19），发射换能器（18）与声测管Ⅰ（19）相对应，滚轮Ⅰ（16）与声测管Ⅰ（19）的内壁为活动连接；在声测管Ⅰ（19）的右侧设置有声测管Ⅱ（20），在声测管Ⅱ（20）的上方设置有接收换能器（21），声测管Ⅱ（20）与接收换能器（21）相对应；在接收换能器（21）的上方设置有电缆Ⅱ（37），接收换能器（21）与电缆Ⅱ（37）的下端相连接；在电缆Ⅱ（37）上设置有固定块Ⅱ（24），固定块Ⅱ（24）设置在接收换能器（21）的正上方；在固定块Ⅱ（24）的左右两侧对称式设置有滚轮Ⅱ（23），在固定块Ⅱ（24）的左右两侧对称式设置有连接横杆Ⅱ（22），连接横杆Ⅱ（22）与固定块Ⅱ（24）相连接，两个滚轮Ⅱ（23）分别设置在与其对应的连接横杆Ⅱ（22）的外侧，滚轮Ⅱ（23）与连接横杆Ⅱ（22）相连接；滚轮Ⅱ（23）设置在声测管Ⅱ（20）的上方，滚轮Ⅱ（23）与声测管Ⅱ（20）的内壁为活动连接；在滚轮Ⅱ（23）的左上方设置有连接板Ⅱ（25），在连接板Ⅱ（25）的上方设置有托板Ⅱ（26），连接板Ⅱ（25）与托板Ⅱ（26）相连接；在托板Ⅱ（26）的上方设置有支架Ⅱ（27），支架Ⅱ（27）的下端与托板Ⅱ（26）的右端相连接；在支架Ⅱ（27）的上方设置有滑轮Ⅱ（28），支架Ⅱ（27）的上端与滑轮Ⅱ（28）相连接；在滑轮Ⅱ（28）上设置有电缆Ⅱ（37），滑轮Ⅱ（28）与电缆Ⅱ（37）为活动连接；在滑轮Ⅱ（28）的左下方设置有螺母Ⅱ（29），在螺母Ⅱ（29）的上方设置有连接杆Ⅱ（30），螺母Ⅱ（29）与连接杆Ⅱ（30）相连接；在连接杆Ⅱ（30）的上方设置有机械手Ⅱ（31），连接杆Ⅱ（30）与机械手Ⅱ（31）相连接，机械手Ⅱ（31）与电缆Ⅱ（37）相对应；在机械手Ⅱ（31）的下方设置有丝杆Ⅱ（32），在丝杆Ⅱ（32）上设置有螺母Ⅱ（29），丝杆Ⅱ（32）与螺母Ⅱ（29）相配合，丝杆Ⅱ（32）与螺母Ⅱ（29）为活动连接；在丝杆Ⅱ（32）的左侧设置有伺服电机Ⅱ（34），丝杆Ⅱ（32）与伺服电机Ⅱ（34）相连接；伺服电机Ⅱ（34）设置在托板Ⅱ（26）的上方，伺服电机Ⅱ（34）与托板Ⅱ（26）的左端相连接；在伺服电机Ⅱ（34）的上方设置有电缆箱Ⅱ（33），伺服电机Ⅱ（34）与电缆箱Ⅱ（33）相连接；在电缆箱Ⅱ（33）的内部放置有电缆Ⅱ（37），在电缆箱Ⅱ（33）的顶部设置有口，电缆Ⅱ（37）通过电缆箱Ⅱ（33）的顶部设置的口伸出到电缆箱Ⅱ（33）的外部；在电缆箱Ⅱ（33）的左下方设置有左右气缸Ⅱ（36），在左右气缸Ⅱ（36）的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ（35），在左右伸缩杆Ⅱ（35）的右侧设置有连接板Ⅱ（25），左右伸缩杆Ⅱ（35）的右端与连接板Ⅱ（25）相连接，左右伸缩杆Ⅱ（35）的左端与左右气缸Ⅱ（36）相连接；左右气缸Ⅱ（36）设置在机架（1）的右侧，左右气缸Ⅱ（36）与机架（1）的上端相连接；在机架（1）的左侧设置有数字超声仪（38），数字超声仪（38）与机架（1）相连接；在数字超声仪（38）的下方设置有电缆Ⅰ（8），数字超声仪（38）与电缆Ⅰ（8）相连接；在数字超声仪（38）的上方设置有电缆Ⅱ（37），数字超声仪（38）与电缆Ⅱ（37）相连接。