[实用新型]测试人类平衡感知能力的装置

摘要

本实用新型公开了一种测试人类平衡感知能力的装置，包括测试台，其下方设有半圆球体，围绕半圆球体设有支撑柱，测试台底部上均布设有支撑轮架，各支撑轮架上设有牛眼轮，测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上，各支撑柱上设有对测试台形成辅助支撑的压缩弹簧；测试台与半圆球体之间设有使测试台作俯仰、或横滚、或偏航运动的驱动机构；测试台上设有座椅，座椅的扶手上设有可按照测试台运动方向进行操纵的全向遥控手柄。本实用新型可将患者操纵全向遥控手柄的操作轨迹与测试台预先设定好的运动轨迹进行对比，计算出两者的误差等相关参数，根据平衡感的评估模型，求解出患者平衡感知能力指数。

主权项

1.测试人类平衡感知能力的装置，包括测试台(1)，其特征在于：①、所述测试台(1)下方设有半圆球体(2)，围绕半圆球体(2)圆周均布设有支撑柱(3)，所述测试台(1)底部上圆周均布设有支撑轮架(4)，各支撑轮架(4)上均设有牛眼轮(5)，测试台(1)通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体(2)的球面上，各支撑柱(3)上设有对测试台(1)形成辅助支撑的压缩弹簧(6)；②、所述测试台(1)与半圆球体(2)之间设有使测试台(1)作俯仰、或横滚、或偏航运动的驱动机构，所述驱动机构包括通过驱动轮架(10)圆周均布安装于测试台(1)底部的三个单排全向轮(9)，各单排全向轮(9)通过其上的摩擦节辊抵触在半圆球体(2)的球面上，各单排全向轮(9)轮体的中心面均通过半圆球体(2)的球心且三个单排全向轮(9)的轴线向上汇交于一点；③、各驱动轮架(10)上均设有驱动单排全向轮(9)转动的电机(11)和检测单排全向轮(9)转动参数的编码器(12)；④、所述测试台(1)上设有座椅(7)，所述座椅(7)的扶手上设有可按照测试台(1)运动方向进行操纵的全向遥控手柄(8)。