[实用新型]一种脚踏主令控制器

摘要

一种脚踏主令控制器，包括支板、设于支板上方的安装板，所述安装板上铰接有一踏板，踏板通过转轴机构与安装板相铰接；所述转轴机构上固定有扭力弹簧；所述转轴机构连接有一扇形齿轮；所述支板一侧设有与扇形齿轮相啮合的传动齿轮，支板另一侧设有电位器；所述传动齿轮连接有第一同步轮，传动齿轮与第一同步轮位于支板的同一侧；所述电位器连接有第二同步轮，电位器与第二同步轮分别位于支板的两侧；所述第二同步轮与第一同步轮位于支板的同一侧，第二同步轮通过同步带与第一同步轮相连接。本实用新型的脚踏主令控制器能配合传统的主令控制器进行指令发布，通过脚踏的方式便能完成指令的发布，不会受到双手的限制，保证指令的及时发布。

主权项

一种脚踏主令控制器，包括支板、设于支板上方的安装板，其特征在于：所述安装板上铰接有一踏板，踏板通过转轴机构与安装板相铰接；所述转轴机构上固定有扭力弹簧；所述转轴机构连接有一扇形齿轮；所述支板一侧设有与扇形齿轮相啮合的传动齿轮，支板另一侧设有电位器；所述传动齿轮连接有第一同步轮，传动齿轮与第一同步轮位于支板的同一侧；所述电位器连接有第二同步轮，电位器与第二同步轮分别位于支板的两侧；所述第二同步轮与第一同步轮位于支板的同一侧，第二同步轮通过同步带与第一同步轮相连接；所述传动齿轮连接有凸轮机构；所述凸轮机构设于支架上；所述支架上设有一活动孔，凸轮机构包括位于活动孔内的凸轮；所述支架一侧设有一与活动孔相贯通的滑孔，滑孔内安装有与凸轮相匹配的滑块；所述滑块通过复位机构安装于滑孔内；所述凸轮控制滑块滑出滑孔或缩入滑孔；所述支架设有滑孔的一侧固定有触点开关，触点开关的位置与滑孔孔口位置相对。