[实用新型]适用于双子并联机器人系统的静平台装置有效
申请号: | 201720770749.3 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN206869871U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 黄振飞;曾庆寿 | 申请(专利权)人: | 佛山思恩思智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/08 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人: | 冉鹏程 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇桃*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用于双子并联机器人系统的静平台装置,涉及并联机器人机械技术领域。本实用新型包括安装平台,所述安装平台上设置有两组安装组件,所述安装组件包括安装件A、安装件B和安装件C,安装件A和安装件B平行或重合;两组安装组件相对设置,两组安装组件的安装件A和安装件B对称,且两组安装组件的安装件C分别位于两组安装组件的安装件A和安装件B形成的安装空间两侧。本实用新型可以实现安装空间小,工作空间大的效果,可以快速完成作业,且能够呈现出高速、高精度、灵活性等特点。 | ||
搜索关键词: | 适用于 双子 并联 机器人 系统 平台 装置 | ||
【主权项】:
适用于双子并联机器人系统的静平台装置,其特征在于:包括安装平台(10),所述安装平台(10)上设置有两组安装组件,所述安装组件包括安装件A(11)、安装件B(12)和安装件C(13),安装件A(11)和安装件B(12)平行或重合;两组安装组件相对设置,两组安装组件的安装件A(11)和安装件B(12)对称,且两组安装组件的安装件C(13)分别位于两组安装组件的安装件A(11)和安装件B(12)形成的安装空间两侧。
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