[实用新型]一种零件抓放手工助力臂

摘要

本实用新型公开了一种零件抓放手工助力臂，包括气缸、旋转臂、衔接板、底座和齿轮，所述气缸一端固定在连接板上，所述连接板底部设有固定块，所述固定块底部通过六角螺栓连接有活动臂，所述活动臂底部固定连接抓手，所述气缸输出端安装有齿轮片，所述旋转臂一端固定连接伸缩杆，所述衔接板底部设置有转向轴，所述底座内置电机，所述电机输出端与转向轴连接，所述转向轴一端设有第三连接杆，所述第三连接杆一端活动连接第一连接杆，所述第一连接杆一端活动连接第二连接杆，所述齿轮一侧设有凸块，且凸块和第二连接杆一端连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

主权项

一种零件抓放手工助力臂，包括：气缸（6）、旋转臂（7）、衔接板（9）、底座（11）和齿轮（16），其特征在于：所述气缸（6）一端固定在连接板（5）上，所述连接板（5）底部设有固定块（4），所述固定块（4）底部通过六角螺栓（3）连接有活动臂（2），所述活动臂（2）底部固定连接抓手（1），所述气缸（6）输出端安装有齿轮片（12），所述旋转臂（7）一端固定连接伸缩杆（8），所述衔接板（9）底部设置有转向轴（10），所述底座（11）内置电机（13），所述电机（13）输出端与转向轴（10）连接，所述转向轴（10）一端设有第三连接杆（19），所述第三连接杆（19）一端活动连接第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）一端活动连接第二连接杆（15），所述齿轮（16）一侧设有凸块（17），且凸块（17）和第二连接杆（15）一端连接。