[实用新型]用于汽车机器人工作站的浮动机构

摘要

本实用新型涉及一种用于汽车机器人工作站的浮动机构，该机构包括浮动组件和工具定位组件。所述浮动组件包括辅助定位销、主定位销、安装板、左侧导向定位块、弹簧座、右侧导向定位块、接近开关、浮动块、紧定螺钉、顶丝、弹簧压块、压簧、轴套、连接块、到位螺栓及主板。所述工具定位组件包括轴套、连接块及到位螺栓。本实用新型有效避免机器人放置工具对机器人各轴的损耗，对工具能够精确定位，提高机器人工作效率；其结构简单，设计合理，方便小巧，以适应浮动方式消除由于机器人重复定位误差引起的工具与工具支架间产生的应力，从而有效延长汽车机器人的使用寿命，大大降低维护成本。该机构性能安全可靠，适用范围广，应用效果非常显著。

主权项

一种用于汽车机器人工作站的浮动机构，其特征在于该浮动机构包括浮动组件和工具定位组件；所述浮动组件包括：辅助定位销、主定位销、安装板、左侧导向定位块、弹簧座、右侧导向定位块、接近开关、浮动块、紧定螺钉、顶丝、弹簧压块、压簧、轴套、连接块、到位螺栓和主板；所述主板上左侧安装有左侧导向定位块，主板右侧上安装有右侧导向定位块，主板中间安装有弹簧座；所述弹簧座安装在主板上，弹簧座上设有通孔，孔内安装有压簧，压簧上部设有弹簧压块；所述压簧安装在弹簧座孔内，压簧上部设有弹簧压块；所述弹簧压块设置于压簧上部，置于弹簧座孔内；所述左侧导向定位块安装在主板左侧，左侧导向定位块上设有L型面，左侧导向定位块上L型面与浮动块上左侧L型面接触，接触面为滑动配合；所述右侧导向定位块安装在主板右侧，右侧导向定位块上设有L型面，右侧导向定位块上L型面与浮动块上右侧L型面接触，接触面为滑动配合；所述浮动块两侧设有L型面，浮动块左侧L型面与左侧导向定位块上的L型面接触，浮动块右侧L型面与右侧导向定位块上的L型面接触，浮动块上面中间位置设有螺孔，螺孔内安装有到位螺栓，浮动块上部中间位置设有螺孔，螺孔内设有顶丝，浮动块上面安装有安装板，浮动块中间位置设有长孔；所述紧定螺钉安装在浮动块上，紧定螺钉中部被顶丝锁紧，紧定螺钉下部与弹簧压块接触；所述顶丝安装在浮动块上，顶丝顶端与紧定螺钉接触；所述安装板安装在浮动块上，安装板左侧安装有辅助定位销，安装板右侧安装有主定位销；所述辅助定位销安装在安装板左侧；所述主定位销安装在安装板右侧；所述接近开关安装在弹簧座上部；所述工具定位组件包括：轴套、连接块和到位螺栓；所述连接块安装在工具上，连接块上设有销孔，销孔内安装有轴套，连接块上设有螺孔，螺孔内安装有到位螺栓；所述到位螺栓安装在连接块上；所述轴套安装在连接块上，轴套与主定位销和辅助定位销间隙配合。