[实用新型]分离式货运平台

摘要

本实用新型公开了一种分离式货运平台，包括三个舵机、挡板、驱动电机、立柱、单片机主控板、蓝牙模块、底盘、麦克纳姆轮、凸轮、导轨、自锁机构、对接模块。所述分离式货运平台利用单片机控制，电机驱动底盘行走，底盘装有麦克纳姆轮，蓝牙模块远程操控单片机，控制麦克纳姆轮带动分离式货运平台进行移动，控制舵机实现锁死机构和解锁机构的运作。麦克纳姆轮运动转弯半径为零，因此可以提高行进空间利用率，使得货运平台可以灵活地工作于狭小的工作区。分离式货运平台体积小，结构简单，可靠性好，适应性强。

主权项

一种分离式货运平台，其特征是包括第一舵机(1)、挡板(2)、驱动电机(3)、立柱(4)、单片机主控板(5)、蓝牙模块(6)、底盘(7)、麦克纳姆轮(8)、凸轮(9)、第二舵机(10)、导轨(11)、自锁机构(12)、对接模块(13)、第三舵机(14)；其中底盘(7)搭建在四个麦克纳姆轮(8)上，底盘(7)分两层，通过工字架固定支撑，底盘中央装有单片机主控板(5)和蓝牙模块(6)，实现对各个部位的控制；底盘(7)四角装有四个独立驱动电机(3)，通过单片机主控板(5)控制，分别驱动四个麦克纳姆轮(8)；底盘(7)两侧装有两个挡板(2)，两个挡板(2)分别与第一舵机(1)和第三舵机(14)连接，通过单片机主控板(5)控制第一舵机(1)和第三舵机(14)，使两个挡板(2)实现90度转动，构成货运平台的锁死机构；底盘(7)上层中轴线处安装有两个定位立柱(4)，对接模块(13)安装于目标货物下方，对接过程中，立柱(4)辅助底盘(7)与对接模块(13)定位对接；底盘(7)上层装有凸轮(9)，凸轮(9)与第二舵机(10)连接，通过单片机主控板(5)控制第二舵机(10)，构成解锁机构，实现底盘(7)与对接模块(13)脱离；对接模块(13)下方设有导轨(11)，对接时，立柱(4)滑入导轨(11)，到达底部时，位于对接模块(13)下方的自锁机构(12)自动将底盘(7)和对接模块(13)锁死。