[实用新型]一种下肢康复训练机器人及其腿部长度调节机构有效
| 申请号： | 201720728905.X | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN207734338U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐振华 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种下肢康复训练机器人的腿部长度调节机构，包括大腿构件、小腿构件和固锁机构；所述大腿构件上沿其长度方向设置有滑槽，所述小腿构件的一端可滑动地设置于所述滑槽内，所述固锁机构设置于所述大腿构件上，并用于将所述小腿构件锁止在所述滑槽内的当前滑动位置。本实用新型所公开的腿部长度调节机构，当小腿构件在滑槽内的位置调整好后，机器人的下肢长度总长也调节完成，之后再通过固锁机构进行固定，患者即可方便舒适地进行康复训练。而不同的患者可以通过解锁固锁机构随意进行长度调节，因此提高了患者的适用范围。本实用新型还公开一种包括上述腿部长度调节机构的下肢康复训练机器人，其有益效果如上所述。 | ||
| 搜索关键词： | 固锁机构 小腿构件 下肢康复训练机器人 滑槽 本实用新型 大腿构件 长度方向设置 长度调节 滑动位置 康复训练 可滑动地 位置调整 解锁 锁止 下肢 机器人 总长 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复训练机器人的腿部长度调节机构，其特征在于，包括大腿构件(1)、小腿构件(2)和固锁机构；所述大腿构件(1)上沿其长度方向设置有滑槽(101)，所述小腿构件(2)的一端可滑动地设置于所述滑槽(101)内，所述固锁机构设置于所述大腿构件(1)上，并用于将所述小腿构件(2)锁止在所述滑槽(101)内的当前滑动位置。
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