[实用新型]一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘有效
| 申请号： | 201720728632.9 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN207060209U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 苏东海;陈聪;于振华;吉卫宏;谷虹刚 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60B33/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其包括承载底盘，所述承载底盘的两侧对应安装有至少一对驱动轮，所述驱动轮由伺服电机驱动模组驱动，且所述承载底盘上通过安装座安装有若干个浮动式万向轮，所述浮动式万向轮包括万向轮、轮架和安装轴，所述万向轮安装于所述轮架上，所述安装轴的一端竖直固定于所述轮架上，另一端穿过所述安装座并通过锁紧螺母固定于所述安装座上，所述安装座下方的安装轴上设置有弹簧。上述用于AGV驱动的浮动式驱动底盘不仅结构简单、紧凑、成本低；而且运行稳定可靠，能适应路面不平的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 驱动 浮动 底盘 | ||
【主权项】：
一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其包括承载底盘，其特征在于，所述承载底盘的两侧对应安装有至少一对驱动轮，所述驱动轮由伺服电机驱动模组驱动，且所述承载底盘上通过安装座安装有若干个浮动式万向轮，所述浮动式万向轮包括万向轮、轮架和安装轴，所述万向轮安装于所述轮架上，所述安装轴的一端竖直固定于所述轮架上，另一端穿过所述安装座并通过锁紧螺母固定于所述安装座上，所述安装座下方的安装轴上设置有弹簧。
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