[实用新型]一种无人机跟踪测角零位调整装置

摘要

本实用新型提供了一种无人机跟踪测角零位调整装置，涉及无人机伺服跟踪领域，在鉴相电路中乘法器的差分输出端和运算放大器的同相输入端之间增加对地的可调电阻器，通过调节可调电阻器的电阻值即可改变跟踪接收机输出的角误差电压的大小，从而实现了跟踪测角零位的调整，将角误差电压送给伺服控制器，即可驱动电机使定向天线对准无人机，实现自动跟踪的功能，本实用新型由于采用调节电阻器的电阻值来实现跟踪测角零位的调整，从而解决了天线的左右幅度不对称性问题以及和差器两路输入信号具有相位差的问题，使跟踪接收机可以应用于各种天线型式的单通道单脉冲跟踪系统。

主权项

一种无人机跟踪测角零位调整装置，其特征在于：定向天线接收无人机的射频信号，然后输入到和差器，和差器的输出分为两路，一路为和信号，另一路为差信号，将差信号经过0/π调制后，再与和信号相加，得到合成信号，合成信号经下变频和滤波后得到中频合成信号，并输入跟踪接收机，跟踪接收机对输入的中频合成信号进行检波、带通滤波后送入鉴相电路的乘法器，乘法器将输入信号与由跟踪接收机产生分别送给0/π调制器和鉴相电路的基准信号相乘，乘法器的两路差分输出信号再经过运算放大器差分放大后得到鉴相信号Vo，鉴相信号Vo经滤波放大后即可得到跟踪接收机输出的角误差电压Uout，在乘法器的差分输出端和运算放大器的同相输入端之间增加对地的可调电阻器，通过调节可调电阻器的电阻值即可改变鉴相信号Vo的大小，即改变跟踪接收机输出的角误差电压Uout的大小，从而实现了跟踪测角零位的调整，将角误差电压送给伺服控制器，即可驱动电机使定向天线对准无人机，实现自动跟踪的功能。