[实用新型]一种碰撞检测电路有效
| 申请号： | 201720726338.4 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN207037120U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;帅应根 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/12 | 分类号： | G01V8/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种碰撞检测电路，其包括开关电源电路、红外发送电路、红外接收电路和电压检测电路，与传统的碰撞检测电路相比，红外接收二极管的两端并联有开关。本实用新型提供的碰撞检测电路，相比传统的设置于扫地机两侧的微动开关，其优点在于可节省IO口，达到检测障碍物和碰撞的功能。在特殊情况下，例如障碍物为黑色或较小时，可通过碰撞条碰撞导致开关动作，可检测是否有障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 检测 电路 | ||
【主权项】：
一种碰撞检测电路，其特征在于，包括开关电源电路、红外发送电路、红外接收电路和电压检测电路，所述开关电源电路一端分别与所述红外接收电路和电压检测电路相连，所述红外发送电路与所述红外接收电路相连，所述红外发送电路与MCU IO相连，所述电压检测电路与MCU AD IO相连，所述红外接收电路包括红外接收二极管，所述红外接收二极管的两端并联有开关。
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