[实用新型]一种机器人及其控制电路

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人及其控制电路。本实用新型通过电源管理和音频处理模块采集语音信号识别处理为语音数据，无线通信模块接收外部终端发送的无线控制指令，主控模块根据语音数据和无线控制指令生成运动控制指令，运动控制模块根据运动控制指令对舵机进行控制，以使机器人做出相应动作。本实用新型中，机器人具有舞蹈控制、语音通话、视频通话、视频监控、家庭防盗和智能家居控制等多种功能，机器人的动作可以通过语音控制，还可以通过外部终端远程控制，实现了与用户更好的互动。

主权项

一种机器人的控制电路，其特征在于，所述机器人包括预设数量的舵机，所述控制电路包括主控模块、电源管理和音频处理模块、连接模块、无线通信模块和运动控制模块；所述电源管理和音频处理模块、所述连接模块、所述无线通信模块和所述运动控制模块均与所述主控模块电连接，所述运动控制模块分别与每个所述舵机电连接；所述电源管理和音频处理模块采集语音信号，并将所述语音信号识别处理为语音数据；所述连接模块接入外部供电线路以获取电能；所述无线通信模块与外部终端无线通信，以接收所述外部终端发送的无线控制指令；所述主控模块根据所述语音数据和所述无线控制指令生成运动控制指令；所述运动控制模块根据所述运动控制指令对所述舵机进行控制，以使所述机器人做出相应动作。