[实用新型]自动抓手行车伺服进给装置

摘要

本实用新型公开了一种自动抓手行车伺服进给装置，其移动行车架与地基之间设置有行进驱动装置，所述移动行车架上端设置有横梁，所述横移架与所述横梁之间设置有另一个行进驱动装置，所述行进驱动装置包括齿轮、齿条和驱动电机，所述齿轮装在所述驱动电机的主轴上，所述齿条固定在厂房的地基或所述横梁上，所述驱动电机设置在固定箱体内，所述固定箱体的一侧通过连接板和转动轴与所述移动行车架或横梁连接，所述固定箱体的另一侧通过连接螺栓与所述移动行车架或横梁连接，所述连接螺栓上设置有垫片和弹簧，使所述齿轮与齿条为柔性连接。本实用新型改变了以往人工操作费时费力，效率低的现象，提高了工作效率，减轻了劳动强度和提高了工作效率。

主权项

一种自动抓手行车伺服进给装置，包括移动行车架和轨道，其特征是：所述轨道为两个且间隔平行设置在厂房的地基，所述移动行车架与地基之间设置有行进驱动装置，所述移动行车架上端设置有横梁，所述横梁上设置有横向导轨，所述横向导轨与横移架的行走轮相匹配，所述横移架与所述横梁之间设置有另一个行进驱动装置，所述行进驱动装置包括齿轮、齿条和驱动电机，所述齿轮装在所述驱动电机的主轴上，所述齿条固定在厂房的地基或所述横梁上，所述驱动电机设置在固定箱体内，所述固定箱体的一侧通过连接板和转动轴与所述移动行车架或横梁连接，所述固定箱体的另一侧通过连接螺栓与所述移动行车架或横梁连接，所述连接螺栓上设置有垫片和弹簧，使所述齿轮与齿条为柔性连接。