[实用新型]一种焊接机器人防撞装置

摘要

本实用新型涉及焊接机器人领域，提供了一种焊接机器人防撞装置，包括第一防撞杠、第二防撞杠、连接第一防撞杠和第二防撞杠的可伸缩连接板，可伸缩连接板与第一防撞杠和第二防撞杠均可拆卸连接；所述第一防撞杠和第二防撞杠之间设置有多组第三缓冲机构，每组第三缓冲机构包括多个第三缓冲装置，第三缓冲装置一端与第二防撞杠连接，另一端与第一防撞杠之间设置有空隙；本实用新型在受到轻微撞击时，第一防撞杠可以向后移动以缓解撞击力，避免第一防撞杠与物体硬性碰撞导致第一防撞杠破损，当撞击较大时，第一缓冲装置和第二缓冲装置收缩，第一防撞杠与第三缓冲装置接触，从而达到二级缓冲，进一步缓冲撞击力，使焊接机器人可以承受更大的撞击力。

主权项

一种焊接机器人防撞装置，其特征在于：包括第一防撞杠(1)、第二防撞杠(2)、连接第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)的可伸缩连接板(3)，可伸缩连接板(3)与第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)均可拆卸连接；所述第二防撞杠(2)端部设置有开口(4)，第一防撞杠(1)端部穿过开口(4)与第二防撞杠(2)端部连接；第一防撞杠(1)端部和第二防撞杠(2)端部设置有第一缓冲装置(5)；所述第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)之间设置有多组第二缓冲机构，每组第二缓冲机构包括多个第二缓冲装置(6)，第二缓冲装置(6)两端分别与第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)连接；所述第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)之间设置有多组第三缓冲机构，每组第三缓冲机构包括多个第三缓冲装置(7)，第三缓冲装置(7)一端与第二防撞杠(2)连接，另一端与第一防撞杠(1)之间设置有空隙。