[实用新型]一种桥式行车装置有效
| 申请号： | 201720714477.5 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206872296U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;程勇军;卢振威 | 申请（专利权）人： | 广东科达洁能股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人： | 顿海舟,李唐明 |
| 地址： | 528313 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种桥式行车装置，包括起重小车和避让行走控制系统，所述避让行走控制系统包括物流仓储调度单元、PLC控制器和绝对值编码器；所述绝对值编码器用于检测起重小车的绝对值位置，并将所述绝对值位置发送给所述PLC控制器；所述物流仓储调度单元用于规划所述起重小车的行走路线，并将规划好的行走路线发送给所述PLC控制器；所述PLC控制器指挥所述起重小车按规划好的行走路线运行，从而避开障碍物。本实用新型通过避让行走控制系统记录运行情况的数据，根据现场情况规划行车的运行路线，根据起止位置自动选择运行路径，使行车能开障碍物，能够快速，安全，准确地进行货物的吊装运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 装置 | ||
【主权项】：
一种桥式行车装置，包括桥架结构、桥架运行机构和起重小车，其特征在于，所述桥式行车装置还包括避让行走控制系统，所述避让行走控制系统包括物流仓储调度单元、PLC控制器和绝对值编码器；所述绝对值编码器用于检测起重小车的绝对值位置，并将所述绝对值位置发送给所述PLC控制器；所述物流仓储调度单元用于规划所述起重小车的行走路线，并将规划好的行走路线发送给所述PLC控制器；所述PLC控制器指挥所述起重小车按规划好的行走路线运行，从而避开障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科达洁能股份有限公司，未经广东科达洁能股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720714477.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：吊机
- 下一篇：基于代码语法分析器的网站恶意代码检测方法及装置
