[实用新型]一种新型扫雪机器人机构有效
| 申请号： | 201720700504.3 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206986820U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李长勇;吴金强;赵莹莹;房爱青 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | E01H5/04 | 分类号： | E01H5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型扫雪机器人机构，包括万向轮、车体、电动机、减速器、推雪装置、扫雪装置，所述电动机通过减速器与联轴器连接；所述联轴器与万向轮轴连接；所述减速器轴与万向轮轴同轴；所述推雪装置与车体之间通过连接架连接；所述推雪装置动力驱动通过车体液压缸提供；所述推雪装置位于车体的前方；所述扫雪装置与车体通过连接螺栓进行连接；所述扫雪装置位于车体的后方。本实用新型能够通过3个可自由运动的推雪板在凹凸不平的雪地进行清扫任务，能够在扫雪的同时对残余的雪进行清扫，适合在空间狭小的街道使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 扫雪 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种新型扫雪机器人机构，包括万向轮、车体、电动机、减速器、推雪装置、扫雪装置，其特征在于：所述车体前置分体式推雪板，分为3个可以独立运动的推雪板；所述扫雪机器人前置推雪装置，后置扫雪装置；所述扫雪机器人移动机构为万向轮，完成各个方向运动。
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