[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的一端对称安装有两个夹块，两个夹块相互靠近的一侧均开设有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽远离第一弧形凹槽开口的一侧内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽远离第一凹槽开口的一侧内壁上安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有连接块，且连接块位于第一凹槽内，连接块远离推杆电机的一侧开设有螺孔，螺孔内安装有螺杆，螺杆延伸至螺孔外，且螺杆延伸至第一凹槽外，螺杆位于第一弧形凹槽内的一端焊接有第一弧形卡块。本实用新型能够抓取不同形状、大小的物品，使机器人的应为变得更为广泛，同时也为生产制造提供了方便，提高了生产效率。

主权项

一种机器人抓取装置，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的一端对称安装有两个夹块（2），两个夹块（2）相互靠近的一侧均开设有第一弧形凹槽（3），第一弧形凹槽（3）远离第一弧形凹槽（3）开口的一侧内壁上开设有第一凹槽（4），第一凹槽（4）远离第一凹槽（4）开口的一侧内壁上安装有推杆电机（5），推杆电机（5）的输出轴上焊接有连接块（10），且连接块（10）位于第一凹槽（4）内，连接块（10）远离推杆电机（5）的一侧开设有螺孔（11），螺孔（11）内安装有螺杆（12），螺杆（12）延伸至螺孔（11）外，且螺杆（12）延伸至第一凹槽（4）外，螺杆（12）位于第一弧形凹槽（3）内的一端焊接有第一弧形卡块（6），第一弧形卡块（6）的一侧开设有第二弧形凹槽（7），第二弧形凹槽（7）内滑动安装有弧形卡柱（9），且弧形卡柱（9）延伸至第二弧形凹槽（7）外，弧形卡柱（9）位于第二弧形凹槽（7）外的一端安装有第二弧形卡块（8），弧形卡柱（9）的一侧开设有第二凹槽（13），第二凹槽（13）内滑动安装有卡销（14），且卡销（14）延伸至第二凹槽（13）外，第二凹槽（13）远离第二凹槽（13）开口的一侧内壁上焊接有弹簧（15），弹簧（15）与卡销（14）之间焊接固定，第二弧形凹槽（7）的一侧内壁上开设有通孔（16），卡销（14）位于第二凹槽（13）外的一端穿过通孔（16）并延伸至通孔（16）外。