[实用新型]一种机器人配件

摘要

本实用新型涉及一种机器人配件，包括电磁铁，所述电磁铁一侧设有防护罩，所述防护罩上安装有隔磁板，所述隔磁板的上侧安装有上机械臂，所述上机械臂上安装有活动关节座，所述上机械臂的正下方安装有铰接座，所述铰接座上铰接有X形夹持机械手，所述X形夹持机械手下端与夹持座连接，所述夹持座中间安装有弧形防护衬板。本实用新型通过设置电磁铁、防护罩、隔磁板和上机械臂有助于采用电磁磁力控制X形夹持机械手夹持物品、部件连接防护及非工作区域隔磁，通过设置活动关节座、铰接座、X形夹持机械手、夹持座和弧形防护衬板既有助于夹持部件又有助于部件与夹持座之间防滑。

主权项

一种机器人配件，其特征在于：包括电磁铁（1），所述电磁铁（1）一侧设有防护罩（2），所述防护罩（2）的右端设有侧耳（21），所述侧耳（21）上设有检测传感器电磁吸附盘（211）和横向光电测试传感器（212），所述防护罩（2）上安装有隔磁板（3），所述隔磁板（3）的上侧安装有上机械臂（4），所述上机械臂（4）上安装有活动关节座（5），所述上机械臂（4）的正下方安装有铰接座（6），所述铰接座（6）上铰接有 X 形夹持机械手（7）。