[实用新型]自动控制牵引钢丝绳的内窥镜有效
| 申请号： | 201720692681.1 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN207745108U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李奕;曾恒;梅斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市先赞科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/01 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所涉及一种自动控制牵引钢丝绳的内窥镜，包括插入部，弯曲部，手柄部，手柄部包括手柄主体。因手柄主体上设置有自动化控制牵引钢丝绳装置，此装置包括驱动马达，转轴，刻度盘，以及转动轮，牵引钢丝绳。工作时，刻度盘在电路控制下，驱使驱动马达带动转轴转动，该转轴带动转动轮转动，该转动轮驱动牵引钢丝绳移动，牵引钢丝绳带动蛇骨组件做上下方向运动或左右方向运动，所述刻度盘旋转的角度与驱动马达转动的速度和圈数相互对应设置；在此过程中，不需要人工参与转动，从而操作方便。通过刻度盘控制驱动马达的圈数，实现控制牵引钢丝绳移动距离，从而提高旋转控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引钢丝绳 刻度盘 转动 驱动马达 转动轮 内窥镜 手柄主体 手柄部 圈数 转轴 本实用新型 自动化控制 带动转轴 电路控制 控制驱动 人工参与 上下方向 蛇骨组件 旋转控制 弯曲部 马达 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动控制牵引钢丝绳的内窥镜，其包括用于直接插入人体内部的插入部，与插入部连接的可弯曲的弯曲部，与弯曲部连接的手柄部，所述手柄部包括手柄主体；所述插入部包括蛇骨组件；其特征在于：所述的手柄主体上设置有可提高控制蛇骨组件运动精度的自动化控制牵引钢丝绳装置，该自动化控制牵引钢丝绳装置包括驱动马达，刻度盘，转轴，设置于手柄主体内部的分别安装至转轴上的用于控制蛇骨组件左右运动和上下运动的两个转动轮，安装在两个转动轮上的牵引钢丝绳，安装在转轴另外一端的驱动马达，所述刻度盘安装在驱动马达上。
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