[实用新型]机器人自动化视觉抓取系统有效
申请号: | 201720692458.7 | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN206982697U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 郑松刚 | 申请(专利权)人: | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了机器人自动化视觉抓取系统,主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块,所述摄像头与所述视觉识别模块相连接,所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接,所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。本实用新型的机器人自动化视觉抓取系统,可以实现机器人自动识别货物、提高效率和节省资源的优点。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动化 视觉 抓取 系统 | ||
【主权项】:
机器人自动化视觉抓取系统,其特征在于,所述系统主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块;所述摄像头与所述视觉识别模块相连接,所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接,所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。
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