[实用新型]自动机床上下机械手

摘要

本实用新型是自动机床上下机械手，其包括：两个调节板，所述两个调节板上各两个调节孔和四个螺丝孔，所述两个调节板一端各通过其上面设有的所述四个螺丝孔与一连接条上设有的四个螺丝孔以螺丝固定连接，所述两个调节板另一端的所述调节孔通过一调节螺杆穿过并旋转固定在一间隔连接块上的一调节螺杆螺丝孔内，所述间隔连接块又通过一间隔连接块螺丝和一间隔连接块螺丝孔与一U形板钳固定连接，所述U形板钳所形成的U形口可以钳住一机械手臂和一齿轮柱的组合体；所述调节板上的所述调节孔呈弧形椭圆状，通过所述调节孔和所述调节螺杆，能够控制和改变所述机械手臂和所述齿轮柱组合体的左右偏移角度，扩大了机械手臂灵活上下取放物料的空间范围。

主权项

1.自动机床上下机械手，其特征在于：其包括两个调节板，所述的两个调节板上各设有两个调节孔和四个螺丝孔，所述两个调节板的一端各通过其上面设有的所述四个螺丝孔与一连接条上设有的四个螺丝孔以螺丝固定连接，所述两个调节板的另一端的所述调节孔通过一调节螺杆穿过并旋转固定在一间隔连接块上的一调节螺杆孔内，所述间隔连接块一面又通过一间隔连接块螺丝和一间隔连接块螺丝孔与一U形板钳固定连接，所述U形板钳所形成的U形口可以钳住一机械手臂和一齿轮柱的组合体；所述调节板上的所述调节孔呈弧形椭圆状，通过调整所述调节螺杆在所述调节孔上的不同位置，并旋转加固在所述间隔连接块上所述调节螺杆螺丝孔内，可改变所述调节板上下移动，从而形成一个左右最大15度的偏角；所述间隔连接块另一面通过螺丝与螺丝孔与一旋转卡扣固定连接，所述旋转卡扣设有一旋转孔，通过一旋转插销与一旋转耳垂上的一旋转耳孔联接；所述旋转插销可穿过所述旋转卡扣和所述旋转耳垂所形成的一通孔，起连接、旋转和支撑作用；所述U形板钳的一侧面外部通过螺丝和螺丝孔与一电机座固定连接，所述电机座上又通过螺丝与螺丝孔与一传动电机2号连接，所述U形板钳和所述电机座内部形成一个通孔，可让所述传动电机2号的传动轴穿过，并与所述齿轮柱齿合，推动齿轮柱上下移动；所述机械手臂的上端与一回转齿条连接，所述回转齿条的各个缝隙都可以通过所述旋转耳垂一端穿过并通过螺丝与螺丝孔固定在一横梁联接件上，所述横梁连接件通过各种固件与所述横梁联接。