[实用新型]喷枪的转动机构有效
| 申请号： | 201720682157.6 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN206838372U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王宁;王硕;李永林;程丽敏;刘杜;刘群海;丁阳;张涛;王经领;刘建军;杨学军;路泽祥 | 申请（专利权）人： | 宁波伊泽机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了喷枪的转动机构，包括一条形导管，在条形导管内活动设置有滑轨，在条形导管一侧固定设置有丝杠机构，丝杠机构通过伺服驱动机构驱动，丝杠机构的滚珠螺母上设置连接板，连接板穿过在所述条形导管侧壁开设的条形孔且与所述滑轨固定，在条形导管内转动设置有至少一组转轴，转轴具有伸出条形导管的端部，在该端部固定设置有喷枪，转轴上设置有齿轮，在所述滑轨上设置有与所述齿轮啮合的齿条。本实用新型当伺服电机按照给定的脉冲转动时，滚珠螺母做直线运动，此时导轨做直线运动，齿条做直线运动，齿轮做旋转运动，以此来带动三把喷枪同时做旋转运动。依靠以上机构的联动便可以实现喷枪各种角度和各种位置的喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 喷枪 转动 机构 | ||
【主权项】：
喷枪的转动机构，其特征在于：包括一条形导管（1），在所述条形导管（1）内活动设置有滑轨（2），在所述条形导管（1）一侧固定设置有丝杠机构（3），所述丝杠机构（3）通过伺服驱动机构（100）驱动，所述丝杠机构（3）的滚珠螺母（30）上设置连接板（31），所述连接板（31）穿过在所述条形导管（1）侧壁开设的条形孔（10）且与所述滑轨（2）固定，在所述条形导管（1）内转动设置有至少一组转轴（4），所述转轴（4）具有伸出条形导管（1）的端部（40），在该端部（40）固定设置有喷枪（5），所述转轴上设置有齿轮（50），在所述滑轨（2）上设置有与所述齿轮啮合的齿条（70）。
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