[实用新型]一种皮带输送机速度自适应控制系统有效
申请号: | 201720676764.1 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN206939762U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 姜银方;王广德;刘桥振;陆勇华;蒋俊俊 | 申请(专利权)人: | 江苏鼎盛重工有限公司;江苏大学 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G15/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212019 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种皮带输送机速度自适应控制系统,包括控制部分、PID速度自适应控制器和输送系统;所述输送系统包括称重传感器、光电编码器、变频器和皮带输送机;所述皮带输送机包括滚筒、传动装置、输送皮带和托辊;所述传动装置与滚筒连接;所述输送皮带安装在滚筒上;所述输送皮带下方安装若干托辊,所述称重传感器安装在托辊上;所述滚筒上安装光电编码器;所述称重传感器与整形放大器、A/D转换器A依次连接;所述光电编码器与A/D转换器B相连;所述传动装置安装有变频器;所述控制部分包括工控机和CAN总线。本实用新型达到了“有物品高速,无物品低速”的自控功能以及作业效率显著提高的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 皮带 输送 速度 自适应 控制系统 | ||
【主权项】:
一种皮带输送机速度自适应控制系统,其特征在于,包括控制部分、PID速度自适应控制器(5)和输送系统;所述输送系统包括A/D转换器A、A/D转换器B、整形放大器、称重传感器(6)、光电编码器(8)、变频器(7)和皮带输送机;所述皮带输送机包括滚筒(9)、传动装置、输送皮带(10)和托辊(11);所述传动装置与滚筒(9)连接;所述输送皮带(10)安装在滚筒(9)上,通过滚筒(9)的转动带动输送皮带(10)运动;所述输送皮带(10)下方安装若干托辊(11),所述称重传感器(6)安装在托辊(11)上,用于测量所述输送皮带(10)上的物料的瞬时重量;所述滚筒(9)上安装光电编码器(8);所述称重传感器(6)与整形放大器、A/D转换器A依次连接;所述光电编码器(8)与A/D转换器B相连;所述传动装置安装有变频器(7);A/D转换器A、A/D转换器B、变频器(7)分别与PID速度自适应控制器(5)相连接;所述控制部分包括工控机(1)和CAN总线(3);所述工控机(1)通过CAN总线(3)与PID速度自适应控制器(5)连接。
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