[实用新型]一种磁钢自动检测装配装置

摘要

本实用新型提供了一种磁钢自动检测装配装置。所述装置在底板的一端装有导轨座、纵向导轨、移动板、横向导轨、磁钢片储存器、伺服电机、一号气缸和横向伺服电机，一号气缸的端部分别装有四号气缸、二号气缸和三号气缸，四号气缸的端部装有磁钢导向器和传感器，底板的另一端装有组件定位夹具和旋转伺服电机，组件定位夹具与导轨座之间装有纵向伺服电机。该装置能实现磁钢的快速分离，自动检测和进给，且在装配磁钢片时，自动化程度高、速度快，且操作简单方便。

主权项

一种磁钢自动检测装配装置，包括：底板（1）、一号气缸（2）、传感器（7）、四号气缸（8）、二号气缸（9）、三号气缸（10）、旋转伺服电机（11）、组件定位夹具（12）、磁钢片储存器（13）、移动板（14）、纵向导轨（15）、横向伺服电机（16）、纵向伺服电机（17）、导轨座（18）、横向导轨（19）、伺服电机（20）和磁钢导向器(21)，其特征在于：所述装置在底板（1）的一端装有导轨座（18），导轨座（18）上装有纵向导轨（15），纵向导轨（15）上装有移动板（14），移动板（14）上装有横向导轨（19）、磁钢片储存器（13）、伺服电机（20）和一号气缸（2），移动板（14）的一端装有横向伺服电机（16），一号气缸（2）的端部分别装有四号气缸（8）、二号气缸（9）和三号气缸（10），四号气缸（8）的端部装有磁钢导向器(21)和传感器（7），底板（1）的另一端装有组件定位夹具（12），组件定位夹具（12）与导轨座（18）之间装有纵向伺服电机（17），组件定位夹具（12）的转轴与旋转伺服电机（11）相连接。