[实用新型]双足爬壁机器人

摘要

本实用新型提供一种足部具有旋转功能，移动灵活，具有壁面过渡和越障能力的双足爬壁机器人，它具有中间连杆，左连杆，右连杆；左连接块下部安装有左电磁铁或者左真空吸盘；左连接块通过左推力轴承转动设置在左下电机安装框架上，左下步进电机设置在左下电机安装框架上，左下步进电机的输出轴与左连接块相连以带动其相对于左下电机安装框架转动；左下电机安装框架与左连杆的另一端相连；右连接块下部安装有右电磁铁或者右真空吸盘；右连接块通过右推力轴承转动设置在右下电机安装框架上，右下步进电机设置在右下电机安装框架上，右下步进电机的输出轴与右连接块相连以带动其相对于右下电机安装框架转动；右下电机安装框架与右连杆的另一端相连。

主权项

双足爬壁机器人，具有中间连杆，中间连杆的两端分别与左连杆和右连杆形成转动关节；其特征是：中间连杆与左连杆之间设置有驱动左连杆相对于中间连杆转动的左上步进电机；左连接块下部安装有左电磁铁或者左真空吸盘；左连接块通过左推力轴承转动设置在左下电机安装框架上，左下步进电机设置在左下电机安装框架上，左下步进电机的输出轴与左连接块相连以带动其相对于左下电机安装框架转动；左下电机安装框架与左连杆的另一端相连；中间连杆与右连杆之间设置有驱动右连杆相对于中间连杆转动的右上步进电机；右连接块下部安装有右电磁铁或者右真空吸盘；右连接块通过右推力轴承转动设置在右下电机安装框架上，右下步进电机设置在右下电机安装框架上，右下步进电机的输出轴与右连接块相连以带动其相对于右下电机安装框架转动；右下电机安装框架与右连杆的另一端相连。