[实用新型]一种模块化动力机构的驱动电路、装置及智能床

摘要

本实用新型提供了一种模块化动力机构的驱动电路、装置及智能床。本实用新型通过控制模块向切换单元发出切换控制信号，所述切换单元根据所述切换控制信号以对电机单元与主驱动模块和备用驱动模块之间的连接关系进行切换控制；在切换控制过程进行时，控制模块不输出控制脉冲信号，主驱动模块输出电压和电流恒定的第一驱动信号，备用驱动模块输出与第一驱动信号相同的第二驱动信号；在切换控制过程完成时，控制模块输出控制脉冲信号，以使主驱动模块受控制脉冲信号的控制，驱动电机单元转动。实现了多个电机转动的控制，并且当电机断开或接通与电机驱动器之间的连接时，不会发生电流突变或电压不稳定的现象，提高了电机的使用寿命。

主权项

一种模块化动力机构的驱动电路，由控制模块控制其工作过程，所述动力机构包括电机，其特征在于，所述驱动电路包括主驱动模块、备用驱动模块和第一预设数量的电机模块，所述电机模块包括切换单元和与所述切换单元连接的电机单元；所述主驱动模块与所述控制模块连接，所述切换单元分别与所述主驱动模块、所述备用驱动模块和所述控制模块连接；所述控制模块向所述切换单元发出切换控制信号，所述切换单元根据所述切换控制信号控制第二预设数量的所述电机单元接通与所述主驱动模块之间的连接并断开与所述备用驱动模块之间的连接，或者所述切换单元根据所述切换控制信号控制第三预设数量的所述电机单元接通与所述备用驱动模块之间的连接并断开与所述主驱动模块之间的连接，以对第一预设数量的所述电机单元与所述主驱动模块和所述备用驱动模块之间的连接关系进行切换控制；在所述切换控制过程进行时，所述控制模块不输出控制脉冲信号，所述主驱动模块输出电压和电流恒定的第一驱动信号，所述备用驱动模块输出与所述第一驱动信号相同的第二驱动信号；在所述切换控制过程完成时，所述控制模块输出控制脉冲信号，以使所述主驱动模块受所述控制脉冲信号的控制，驱动第二预设数量的所述电机单元转动。