[实用新型]一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置

摘要

本实用新型公开了一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置，包括主动部件和从动部件，所述主动部件包括主动轴、主动右壳体、外圆筒和主动左壳体，所述从动部件包括从动轴、从动外壳和从动压盘，所述从动压盘左侧中部具有一套管，在套管与从动轴的连接盖之间设有形状记忆合金弹簧，在从动压盘的右侧设有凸环，在主动右壳体内侧设有环形槽；在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在主动右壳体内侧的中部设有一线圈槽，在该线圈槽内设有励磁线圈，在主动轴上设有一电刷滑环，所述励磁线圈通过一形状记忆合金开关与该电刷滑环相连。本实用新型结构简单，能耗更低，能够有效提高转矩的传递效率，并保证传动过程的稳定性。

主权项

一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置，包括主动部件和从动部件，所述主动部件包括主动轴、主动右壳体、外圆筒和主动左壳体，所主动右壳体、外圆筒和主动左壳体相连在一起，所述主动轴与主动右壳体固定连接，其中，主动左壳体中部向左凸出并形成一管状结构的管壳；所述从动部件包括从动轴、从动外壳和从动压盘，所述从动外壳呈管状结构，其一端伸入管壳内，并通过支撑轴承与管壳相连；所述从动轴的一端具有一连接盖，其另一端穿过从动外壳后伸入主动右壳体、外圆筒以及主动左壳体围成的空腔内，所述连接盖与从动壳体固定连接；其特征在于：所述从动压盘位于主动右壳体和主动左壳体之间，其左侧中部具有一套管，并通过该套管套设于从动轴上，且所述套管通过滑键与从动轴滑动配合相连；在套管与从动轴的连接盖之间设有形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧套设在从动轴上，其两端分别与连接盖和导管固定连接；在从动外壳位于管壳外侧的部分设有通气孔；在从动压盘的右侧靠近边沿处设有绕其一周的凸环，在主动右壳体内侧，对应该凸环设有一环形槽；所述凸环部分伸入环形槽内，使从动压盘、主动右壳体以及凸环之间形成磁流变液工作腔，且当凸环端面与主动右壳体紧贴时，能够产生摩擦；在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在主动右壳体内侧的中部设有一线圈槽，在该线圈槽内设有励磁线圈，该励磁线圈由隔磁环封闭在线圈槽内；在主动轴上设有一电刷滑环，所述励磁线圈通过一形状记忆合金开关与该电刷滑环相连。