[实用新型]一种全地形柔性轮有效
| 申请号: | 201720658667.X | 申请日: | 2017-06-07 |
| 公开(公告)号: | CN207088844U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
| 发明(设计)人: | 苏嘉明;苏慧明 | 申请(专利权)人: | 苏嘉明 |
| 主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00;B60B9/00;B60B25/02 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 胡辉,付奕昌 |
| 地址: | 510070 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 一种全地形柔性轮,包括轮毂、轮辋及径向连接在轮毂与轮辋之间的至少三根轮辐,所述轮辋由至少三段分段轮辋首尾组合构成,所述分段轮辋一端与对应的轮辐外侧端部相铰接,所述分段轮辋另一端滑动连接在相邻的轮辐上,在所述轮毂与各分段轮辋之间还分别连接有弹性构件以使得各分段轮辋在自然状态下首尾组合保持呈环状,各分段轮辋通过各自对应的弹性构件弹性支撑顶起,车轮遇到地面障碍物时,在弹性构件弹性作用下,各分段轮辋可以弯曲向内收缩,进而改变车轮的外表轮廓,使得车轮与地面实现多点接触或面接触,为车轮滚动提供更多接触点,与地面的接触点可以根据地形不同实现自适应,增加了行驶稳定性,提高车轮复杂地形路面下通过性能。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 地形 柔性 | ||
【主权项】:
一种全地形柔性轮,其特征在于:包括轮毂、轮辋及径向连接在轮毂与轮辋之间的至少三根轮辐,所述轮辋由至少三段分段轮辋首尾组合构成,所述分段轮辋一端与对应的轮辐外侧端部相铰接,所述分段轮辋另一端滑动连接在相邻的轮辐上,在所述轮毂与各分段轮辋之间还分别连接有弹性构件。
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