[实用新型]一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置

摘要

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置。本实用新型的悬挂减震装置保证了AGV小车的全相、强度及耐久性，包括麦克纳姆轮，连轴机构，悬挂机构，电机及车身底板。所述连轴机构用于连接麦克纳姆轮和电机输出轴。所述悬挂机构包括悬挂支架，摇臂及避震器，所述摇臂通过摇臂铰链与悬挂支架连接，所述避震器为两套，分别位于所述电机两侧且呈对称放置，其两端分别固定连接电机轴承一体座和悬挂支架。所述电机位于摇臂上部，两套避震器之间，并与连轴机构固定连接。本实用新型结构合理，减震效果好，能保证麦克纳姆轮与地面的良好接触，在狭小的空间内能实现全向移动，性能可靠，实用性强。

主权项

一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，包括麦克纳姆轮，连轴机构，悬挂机构，电机及车身底板，所述连轴机构用于连接麦克纳姆轮和电机输出轴，所述悬挂机构包括悬挂支架，摇臂及避震器，所述摇臂通过摇臂铰链与悬挂支架连接，所述避震器两端分别与电机轴承一体座和悬挂支架固定连接，所述电机位于摇臂上部，并与连轴机构固定连接。