[实用新型]一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置有效
| 申请号： | 201720656376.7 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN206925726U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 曹鹏;胡建勇;胡小龙;张天太 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B49/00;B24B55/00;B25J11/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置，包括仿型存放机构、检测机构以及滑块导轨机构；所述仿型存放机构包括砂纸挡圈、下支撑板、支撑杆、托盘以及安装板，所述支撑杆连接在所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间，构成运动部分活动连接在所述滑块导轨机构上，所述托盘位于所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间并连接在所述安装板上，构成静止部分，活动部分根据自身重力和导轨滑块机构中滑块与导轨的摩擦力的合力而向下移动。本装置可以实现机器人打磨抛光砂纸的自动粘取，很好解决打磨抛光砂纸粘取对人工依赖，节省企业人工成本，且无需机器人打磨抛光工位停机，提升机器人生产线效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 打磨 抛光 智能 砂纸 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置，其特征在于，包括仿型存放机构、检测机构以及滑块导轨机构；所述仿型存放机构包括砂纸挡圈、下支撑板、支撑杆、托盘以及安装板，所述支撑杆连接在所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间，构成运动部分活动连接在所述滑块导轨机构上，所述托盘位于所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间并连接在所述安装板上，构成静止部分，所述活动部分根据自身重力和导轨滑块机构中滑块与导轨的摩擦力的合力而向下移动，直至与砂纸对砂纸仿形存放机构的托起力相等。
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