[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 201720650654.8 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN206918538U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 严成;张燕;赵军;祖立元 | 申请（专利权）人： | 深圳市广通测绘有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518125 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人，解决了常见管道机器人在管道水位过深的情况下难以实现探测的问题，其技术方案要点是，包括内部设有控制器的车身,所述车身上设有用于探测的旋转镜头，所述车身两侧设有车轮及连接控制器的水位感应器，所述车轮内设有轮毂电机，所述车身包括连接车轮的悬架、连接控制器且用于控制悬架升降的液压升降装置及推动车身在水中行进的螺旋桨推进器，所述车身下设有气垫，达到在管道水位过深的情况下实现探测的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道机器人，包括内部设有控制器的车身(1),所述车身(1)上设有用于探测的旋转镜头(2)，其特征在于，所述车身(1)两侧设有车轮(3)及连接控制器的水位感应器(4),所述车轮(3)内设有轮毂电机(32)，所述车身(1)包括连接车轮(3)的悬架(5)、连接控制器且用于控制悬架(5)升降的液压升降装置(6)及推动车身(1)在水中行进的螺旋桨推进器(8)，所述车身(1)下设有气垫(7)。
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