[实用新型]转向装置、行进系统和车辆

摘要

本实用新型提供了一种转向装置、行进系统和车辆，涉及电动新能源的技术领域。转向装置包括转向电机和传动架，转向电机的输出轴与传动架连接，用于带动传动架转动；传动架用于与车轮连接，并在传动架转动时，带动车轮偏转。解决了现有技术中，传统的转向装置零部件较多、结构复杂，重量较大的技术问题。本实用新型设置转向电机带动传动架转动，进而带动车轮实现偏转，使用转向电机驱动的方式实现转向，操控简单，大大减轻了转向装置的重量，实现了负载的可增加。

主权项

一种转向装置，其特征在于，包括转向电机和传动架，所述转向电机的输出轴与传动架连接，用于带动所述传动架转动；所述传动架用于与车轮连接，并在所述传动架转动时，带动所述车轮偏转；所述传动架包括碗组转向组件和U型支架；所述碗组转向组件包括第一管件、第一珠碗、钢珠单元、第二珠碗和第二管件；所述第一管件包括第一管段和第二管段，所述第二管段的管段直径大于所述第一管段的管段直径；所述转向电机的输出轴与所述第一管件的第一管段的一端连接，所述第一管段的另一端与所述第二管段的一端连接，所述第二管段的另一端连接所述第一珠碗，所述第二管件位于所述第一管件内部，所述第二管件的一端穿出所述第一管件，所述第一珠碗、钢珠单元、第二珠碗依次连接，均套设在所述第二管件上，所述第二管件的穿出端与U型支架的一端连接，所述U型支架的另一端通过销轴和所述车轮的转轴连接。