[实用新型]一种小型飞行器机载测控系统

摘要

本实用新型涉及飞行器测控系统技术领域，公开了一种小型飞行器机载测控系统。本实用新型包括传感器、飞行控制器、飞行驱动器、通信系统、上位机，小型飞行器以四旋翼为机体结构，选取╳形支架模式，通信系统包括两部分，分别是飞行控制器与地面遥控基站之间的无线通信板块和飞行控制器与上位机之间的串口通信板块，传感器与飞行控制器通过接口连接，飞行控制器与无线通信板块通过接口连接，飞行控制器与串口通信板块连接，传感器与上位机通过串口连接。本实用新型通过传感器和飞行控制器与外界交互并且作出相应反应，确保飞行器飞行时的平稳快速，使其具有较好的远程监控及较强的抗干扰能力，并可以广泛运用到气象监测、影视制作、灾情观测等领域。

主权项

一种小型飞行器机载测控系统，其特征在于：包括传感器、飞行控制器、飞行驱动器、通信系统、上位机，小型飞行器以四旋翼为机体结构，选取╳形支架模式，所述飞行驱动器由四个电机组成，分别对称地安装在╳形支架的左上、左下、右上和右下端点，所述传感器、所述飞行控制器和所述通信系统通过阻尼器固定于╳形支架的中心空间，所述通信系统包括两部分，分别是飞行控制器与地面遥控基站之间的无线通信板块和飞行控制器与上位机之间的串口通信板块，所述传感器与所述飞行控制器通过接口连接，所述飞行控制器与所述无线通信板块通过接口连接，所述飞行控制器与所述串口通信板块连接，所述传感器与所述上位机通过串口连接。