[实用新型]一种皮带取弹机构有效
| 申请号： | 201720640734.5 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN206840113U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张志安;程志;吴海斌;秦准;田广泰;凌宏辉 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。本实用新型可以拾取散落在地面的弹丸供比赛利用，材料易获得，加工方便，结构简单，控制功能易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮带 机构 | ||
【主权项】：
一种皮带取弹机构，其特征在于：包括履带（9）、框架、背板（2）、驱动电机（4）、第一齿轮（5）和第二齿轮（6），所述履带（9）设置在框架上，背板（2）设置在框架上，且背板（2）与履带（9）平行，驱动电机（4）固定在框架上，其输出轴与第二齿轮（6）固连，第二齿轮（6）与第一齿轮（5）啮合，第一齿轮（5）固定框架上。
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