[实用新型]多人虚拟现实交互系统

摘要

本实用新型公开了一种多人虚拟现实交互系统。交互系统包括环绕场景布设的摄像头和服务器、1个以上用户子系统，用户子系统包括有线连接的头显和渲染计算机。还包括虚拟用户子系统，虚拟用户子系统包括音频采集装置、1个以上的头显一体机和渲染存储服务器；各头显一体机共用渲染存储服务器。本实用新型使用方便，降低了设备成本，突破了使用人数限制，并且支持录播功能。

主权项

一种多人虚拟现实交互系统，其特征在于：包括摄像头1‑摄像头N、服务器、用户子系统1‑用户子系统M和虚拟人用户子系统；虚拟人用户子系统包括音频采集装置、渲染存储计算机和头显一体机1‑头显一体机P；M、N和P为大于或等于1的整数；所述摄像头1‑摄像头N环绕场景布设，所采集的场景视频传输至服务器；所述各用户子系统结构相同，均由带空间定位装置的头显、手柄、刚体标记球组、渲染计算机组成；所述手柄用于用户与虚拟场景交互；所述各用户的渲染计算机与服务器通过局域网连接；所述刚体标记球组包括1个以上刚体标记球；所述场景视频包含各用户的刚体标记球组，所述服务器基于场景视频中各用户的刚体标记球组中的刚体标记球坐标解算相应用户的位置信息，并将各用户的位置信息下发到相应用户的渲染计算机；渲染计算机与头显双向有线连接，接收头显中空间定位装置采集的用户姿态信息，根据用户位置信息和姿态信息渲染相应视角的视频，并将相应视角的视频传送至头显；所述各头显一体机与渲染存储计算机有线双向连接；虚拟人用户的位置信息由主控用户在服务器上设定；所述服务器将虚拟人用户的位置信息传输至渲染存储计算机；渲染存储计算机根据虚拟人用户的位置信息渲染全景视频并保存；所述渲染存储计算机将其渲染的全景视频传输至各头显一体机；所述各头显一体机带空间定位装置；各头显一体机采集的相应虚拟用户的姿态信息，根据姿态信息渲染相应视角的视频；所述音频采集装置用于录制场景音频，并将其传输至渲染存储服务器存储。