[实用新型]一种贴膜机的中转上料机械手有效
| 申请号: | 201720636099.3 | 申请日: | 2017-06-03 |
| 公开(公告)号: | CN206797847U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
| 发明(设计)人: | 傅丹碧 | 申请(专利权)人: | 广州麦宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B65B35/38 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 510700 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种贴膜机的中转上料机械手,包括直线模组;安装在直线模组上的滑块;安装在直线模组端侧上且用于驱动滑块沿直线模组移动的驱动电机;安装在滑块上的支撑板;安装在支撑板上端前侧的安装座;安装在安装座上且伸缩端向下设置的气缸;安装在气缸底部的安装板;安装在安装板上的固定座;安装在固定座上的转向电机;安装在转向电机上的转向块;多个并排安装在转向块上的真空吸嘴;以及设置在真空吸嘴后方的真空接头。本贴膜机的中转上料机械手结构简单,自动化程度高,可以实现多个工件的同时精确夹取、转移、翻转和上料,全程无需人工参与,大幅提高了工件转移上料的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 贴膜机 中转 机械手 | ||
【主权项】:
一种贴膜机的中转上料机械手,其特征在于包括:直线模组(1);安装在直线模组(1)上的滑块(2);安装在直线模组(1)端侧上且用于驱动滑块(2)沿直线模组(1)移动的驱动电机(3);安装在滑块(2)上的支撑板(4);安装在支撑板(4)上端前侧的安装座(5);安装在安装座(5)上且伸缩端向下设置的气缸(6);安装在气缸(6)底部的安装板(7);安装在安装板(7)上的固定座(8);安装在固定座(8)上的转向电机(9);安装在转向电机(9)上的转向块(10);多个并排安装在转向块(10)上的真空吸嘴(11);以及设置在真空吸嘴(11)后方的真空接头(12)。
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