[实用新型]三维重建装置及设备有效
| 申请号： | 201720630757.8 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN207365904U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 朱宪伟;徐玉华;童宸鹏;顾山;陈东 | 申请（专利权）人： | 深度创新科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/80;G06T15/10;G06T15/50 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维重建装置及设备，三维重建装置包括：第一标定模块、第二标定模块、采集模块、第一获取模块、第二获取模块以及输出模块。实施本实用新型的技术方案可以采用近距离点光源模型，使得整个系统结构紧凑，且适用于具有多反射率的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种三维重建设备，其特征在于，包括：两个近红外相机、至少三个LED点光源、近红外光斑发生器、存储器以及处理器；所述存储器与所述处理器相连，用于存储程序指令；所述两个近红外相机与所述至少三个LED点光源、所述近红外光斑发生器及所述处理器相连，用于采集所述近红外光斑发生器照射目标表面时形成的散斑图像对及所述至少三个LED点光源照射所述目标表面时形成的图像；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，标定所述两个近红外相机的内部参数及外部参数；所述至少三个LED点光源与所述两个近红外相机及所述处理器相连，用于照射所述目标表面；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，标定所述至少三个LED点光源的参数；所述近红外光斑发生器与所述两个近红外相机及所述处理器相连，用于照射所述目标表面；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，控制所述两个近红外相机按照预设的时序采集所述近红外光斑发生器照明的散斑图像对以及至少三张LED点光源照明的图像；所述处理器还用于调用所述存储器中的程序指令，根据所述近红外光斑发生器照明的散斑图像对，获取初始深度图；根据所述至少三个LED点光源的参数以及所述至少三张LED点光源照明的图像，获取目标表面的法线方向；融合所述初始深度图以及所述目标表面的法线方向，输出目标深度图。
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