[实用新型]六模冷墩机换模辅助机械手系统有效
| 申请号： | 201720629748.7 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN206779365U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 曾宪武;周宏明;向家伟 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B21J13/08 | 分类号： | B21J13/08 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六模冷墩机换模辅助机械手系统。其特征在于所述辅助机械手系统包括大臂、小臂、主抓手、次抓手、气动扳手、气动控制器和其他链接零件。所述大臂通过螺母固定在冷墩机上，旋转连杆的圆管端直接套在中间连接柱上，实现水平面的旋转运动，大臂长、短连杆实现在竖直平面摆动；所述小臂通过对称布置的推力轴承与大臂连接杆链接在一起，实现小臂相对于大臂连接杆轴线做水平旋转运动，本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 六模冷墩机换模 辅助 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种六模冷墩机换模辅助机械手系统，其特征在于：包括设置在冷墩机一侧的大臂(400)、在大臂(400)上端且其悬臂端上下摆动设置的小臂(300)、 在水平面转动且设置在小臂(300)悬臂端下方的主抓手(100)、以及在主抓手(100)上水平伸缩设置且用于夹持模具(211)的次抓手(200)；次抓手(200)位于冷墩机型腔(001)上方。
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