[实用新型]一种免调隙同轴双定转子盘状行波超声电机

摘要

本实用新型公开了一种免调隙同轴双定转子盘状行波超声电机，采用环形弹性体替换发明专利200910185434.2中的预压力调整垫片，环形弹性体的力是同心方式集中传递的，其在额定负载环境下承受负载变形后，储蓄一定的势能，当额定负载出现变化时，弹性体会释放部分势能以保持原有的承受负载值，其应力分布由里到外均匀递减，实时实现在同轴上的两组定转子间的预压力数值的均衡稳定，大大提高的电机的性能参数。即在电机运行一段时间以后会出现摩擦材料损耗，能通过环形弹性体释放部分势能以保持原有的承受负载值，保证电机的预压力稳定有效，免去了原有双定转子电机繁琐的固定式调隙和分组式调隙的环节。

主权项

一种免调隙同轴双定转子盘状行波超声电机，包括转轴(1)、筒状外壳(11)、固定在所述筒状外壳(11)两端面的下定子基座(2)和上定子基座(3)，下定子基座(2)的上侧固定安装有第一定子，上定子基座(3)的下侧固定安装有第二定子；所述第一定子由第一压电陶瓷片(4)和第一定子振动体(5)组成，所述第二定子由第二压电陶瓷片(6)和第二定子振动体(7)组成；所述转轴(1)中部设有轴环(8)，所述轴环(8)的下端面固定有第一转子(9)，所述轴环(8)的上端面固定有第二转子(10)；其特征在于：所述转轴(1)分别通过第一止推轴承(13)和第二止推轴承(12)连接下定子基座(2)和上定子基座(3)，所述第一定子振动体(5)端面与第一转子(9)端面接触，所述第二定子振动体(7)端面与第二转子(10)端面接触，所述轴环(8)的下端面与第一转子(9)之间以及所述轴环(8)的上端面与第二转子(10)之间设有环形弹性体(14)。