[实用新型]一种智能快换打磨抛光机械手有效
| 申请号： | 201720619552.X | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN207043899U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 莫少锋;陈龙刚 | 申请（专利权）人： | 东莞市安域机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B47/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能快换打磨抛光机械手，包括通过机器人编程控制的打磨抛光机械手，所述打磨抛光机械手包括第一轴，安装于第一轴上端并可相对第一轴作360度旋转的第二轴，第一轴相对底座作水平方向的旋转运动，第二轴的输出端转动连接第三轴，第三轴输出端设置有一个可相对第三轴旋转的第四轴，第四轴的输出端设置有一个可相对第四轴360度旋转的第五轴，第五轴的输出端设置有可相对第五轴旋转运动的第六轴，所述第六轴上安装有一个可拆装的打磨抛光机构。本实用新型可以打磨任意不规则物体，加入了机器人编程以及离线编程，自动化程度高，可自动转换工具，打磨的同时达到抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 打磨 抛光 机械手 | ||
【主权项】：
一种智能快换打磨抛光机械手，其特征在于：包括通过机器人编程控制的打磨抛光机械手，所述打磨抛光机械手包括第一轴，安装于第一轴上端并可相对第一轴作360度旋转的第二轴，第一轴相对底座作水平方向的旋转运动，第二轴的输出端转动连接第三轴，第三轴输出端设置有一个可相对第三轴旋转的第四轴，第四轴的输出端设置有一个可相对第四轴360度旋转的第五轴，第五轴的输出端设置有可相对第五轴旋转运动的第六轴，所述第六轴上安装有一个可拆装的打磨抛光机构。
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