[实用新型]超声电机驱动的二维直线运动平台

摘要

本实用新型公布了一种超声电机驱动的二维直线运动平台。包括底座、一层平台、二层平台和两个直线超声电机定子。其中一层平台通过一个螺栓铰支在底座上，二层平台通过另一个螺栓铰支在一层平台上。两个直线超声电机定子通过支撑装置分别固定在底座和一层平台上。当两个电机同时驱动两个平台做同向转动，则最终合成的二层平台在参考点处的运动为沿x轴方向的直线运动；当两个电机同时驱动两个平台做反向转动，则最终合成的二层平台在参考点处的运动为沿y轴方向的直线运动。所述的二维直线运动平台不包括导轨、滑块等运动机构，进一步提高了控制精度，可实现精密定位。

主权项

一种超声电机驱动的二维直线运动平台，由下而上依次包括底座（1）、一层平台（2）、二层平台（3），其特征在于：所述的一层平台（2）通过第一螺栓铰支在底座（1）上，所述的二层平台（3）通过第二螺栓铰支在一层平台（2）上；所述底座（1）和一层平台（2）之间安装有直线超声电机定子,该直线超声电机定子安装于底座（1）上表面，以底座（1）作为定子基座,以一层平台（2）作为动子；一层平台（2）和二层平台（3）之间也安装有直线超声电机定子,该直线超声电机定子安装于一层平台（2）上表面，以一层平台（2）作为定子基座,以二层平台（3）为动子；且与底座（1）上的直线超声电机成非同向布置；假设二层平台（3）上表面为XOY平面，X轴为第一螺栓和第二螺栓在二层平台（3）上表面的投影点的连线，且第一螺栓投影点到第二螺栓投影点为X轴正方向； Y轴为上述两点连线在二层平台（3）上表面的中位线，按X轴正方向的顺时针方向确定Y轴正方向。