[实用新型]一种双工位折弯机

摘要

本实用新型公开了一种双工位折弯机，包括上料皮带线、两端折弯机构、中间折弯机构、双联机械手和出料输送线，上料皮带线是一种减速电机带动皮带做环形运转的结构形式，上料皮带线装有粗定位装置和托料装置及自动顶升装置，两端折弯机构由左右折弯组成，左右折弯分别由箱体升降装置、折弯装置、定位装置三部分组成；中间折弯机构由固定机架、左右下刀模、左右箱体升降装置、折弯装置和定位装置组成；双联机械手是由伺服电机控制做往返运动的左右移载机；出料输送线折弯完成后，通过皮带输送，将箱壳送到下料岗位；双工位折弯机电气控制采用PLC进行控制，具有自动、手动的功能转换。本实用新型自动化程度高，定位准确，占地面积小，噪音小。

主权项

一种双工位折弯机，包括上料皮带线、两端折弯机构、中间折弯机构、双联机械手和出料输送线，其特征在于：所述上料皮带线是一种减速电机带动皮带做环形运转的结构形式，所述上料皮带线装有粗定位装置、托料装置和自动顶升装置；所述两端折弯机构由左右折弯组成，且所述左右折弯分别由箱体升降装置、两端折弯装置、两端定位装置三部分组成，所述两端折弯机构带有上下两个折弯模具的活动框架由伺服电机控制，由滚珠丝杠带动左右行车，所述箱体升降装置是由气缸控制、带有上模具和所述两端折弯装置并配有导轨滑块，所述两端折弯装置由气缸控制，所述两端定位装置是用于固定定位和所述气缸驱动定位配合使用；中间折弯机构由固定机架、左右下刀模、左右箱体升降装置、中间折弯装置和中间定位装置组成，所述左右下刀模带有下折弯模具的活动框架由伺服电机控制，并由滚珠丝杠带动左右行车，所述左右箱体升降装置由气缸控制、带有上模具和所述中间折弯装置，并配有导轨直线轴承，所述中间折弯装置是由气缸控制，且所述中间定位装置是固定定位和气缸驱动定位配合使用；双联机械手是由伺服电机控制做往返运动的左右移载机并安装在所述中间折弯装置的固定框架上，左右两个移载机械手利用吸盘的吸放来抓取料片，并且吸盘安装架由气缸控制升降；所述出料输送线放置在所述中间折弯机构的后方地平面上，形成由减速电机带动皮带做环形运转的结构形式，折弯完成后通过皮带输送，将箱壳送到下料岗位，同时不影响折弯机的其他部分动作。