[实用新型]一种穿梭车的驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种穿梭车的驱动机构，包括升降支撑板、升降电机、升降主动轴、升降从动轴和行走驱动电机，所述升降支撑板的一端穿设有升降主动轴，所述升降主动轴两端设置有偏心轮，偏心轮上设置有可随偏心轮转动而自动升降的固定座，所述升降主动轴的一端设置有行走驱动电机，所述升降支撑板的一端部穿设有行走主动轴，所述行走主动轴的两端设置有主动行走轮，所述升降支撑板的另一端穿设有升降从动轴，所述升降从动轴的两端设置有后偏心轮，所述升降从动轴连接有升降电机，所述升降支撑板的另一端部穿设有行走从动轴，所述行走从动轴的两端设置有从动行走轮。本实用新型结构简单，运行平稳，驱动部件磨损小，使用寿命大大提高。

主权项

一种穿梭车的驱动机构，包括升降支撑板(1)、升降电机(3)、升降主动轴(2)、升降从动轴(21)和行走驱动电机(10)，其特征在于：所述升降支撑板(1)的一端穿设有升降主动轴(2)，所述升降主动轴(2)两端设置有偏心轮(4)，偏心轮(4)上设置有可随偏心轮(4)转动而自动升降的固定座(5)，所述升降主动轴(2)的一端设置有行走驱动电机(10)，所述升降支撑板(1)的一端部穿设有行走主动轴(8)，所述行走主动轴(8)的两端设置有主动行走轮(9)，所述升降支撑板(1)的另一端穿设有升降从动轴(21)，所述升降从动轴(21)的两端设置有后偏心轮(41)，所述升降从动轴(21)连接有升降电机(3)，所述升降支撑板(1)的另一端部穿设有行走从动轴(81)，所述行走从动轴(81)的两端设置有从动行走轮(91)。