[实用新型]一种消防机器人避障装置有效
| 申请号： | 201720610717.7 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN206910634U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 刘志豪;刘静 | 申请（专利权）人： | 安徽沪宁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及避障装置，具体涉及一种消防机器人避障装置，包括底板，底板边沿设有挡边，底板内设有控制器，底板底部固定有横向伸缩杆，横向伸缩杆设有两个，横向伸缩杆对称设置，横向伸缩杆上设有第一超声波探测器，横向伸缩杆前端固定有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆前端固定有横杆，横杆的两端均固定有轮架，轮架底部设有滚轮，轮架上设有驱动电机和第二超声波探测器；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法有效避开火灾现场内较高或者体积较大的障碍物的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种消防机器人避障装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)边沿设有挡边(2)，所述底板(1)内设有控制器(3)，所述底板(1)底部固定有横向伸缩杆(4)，所述横向伸缩杆(4)设有两个，所述横向伸缩杆(4)对称设置，所述横向伸缩杆(4)上设有第一超声波探测器(5)，所述横向伸缩杆(4)前端固定有纵向伸缩杆(6)，所述纵向伸缩杆(6)前端固定有横杆(7)，所述横杆(7)的两端均固定有轮架(8)，所述轮架(8)底部设有滚轮(9)，所述轮架(8)上设有驱动电机(10)和第二超声波探测器(11)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽沪宁智能科技有限公司，未经安徽沪宁智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720610717.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种灭火器用塑料底座
- 下一篇：水槽防倒灌下水器
