[实用新型]一种电控无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种电控无碳小车，底盘的前端设置有电控前轮转向机构，电控前轮转向机构包括前轮固定支架、立轴、前轮叉架、前轮和第一电机，前轮固定支架固定底盘上，立轴通过轴套转动设置在前轮固定支架中，立轴的底端通过前轮叉架安装前轮，立轴的顶端与第一电机输出轴连接；底盘的后端左右对称设置有后轮驱动机构；在小车前端设置有三个红外测距传感器，分别为正前方红外测距传感器、以及左右两侧红外测距传感器，三个红外测距传感器与单片机连接，单片机连接第一电机，通过三个红外测距传感器实现电控无碳小车的自动转向。

主权项

一种电控无碳小车，底盘上竖直设置有立筒，立筒顶端通过支架设置定滑轮，在立筒内设置有势能块，其特征在于：底盘的前端设置有电控前轮转向机构，电控前轮转向机构包括前轮固定支架、立轴、前轮叉架、前轮和第一电机，前轮固定支架固定底盘上，立轴通过轴套转动设置在前轮固定支架中，立轴的底端通过前轮叉架安装前轮，立轴的顶端与第一电机输出轴连接；底盘的后端左右对称设置有左右两个后轮支架，两个后轮支架上通过轴承安装有后轮轴，两个后轮轴的外端分别安装后轮，其中一个后轮轴的内端固定设置有绕线轮，所述势能块通过柔性绳索绕过定滑轮与绕线塔轮连接，势能块下落时通过柔性绳索带动绕线轮转动，绕线轮带动后轮轴转动，为小车提供驱动力；在小车前端设置有三个红外测距传感器，分别为正前方红外测距传感器、以及左右两侧红外测距传感器，三个红外测距传感器与单片机连接，单片机连接第一电机。